中国古代特务机构的名称因朝代不同而有所差异，以下是主要机构的梳理：

一、汉朝

绣衣使者：汉武帝时期设立，最初负责“讨奸治狱”和“捕盗”，后扩展至监察官员与镇压起义。其成员直接听命于皇帝，以江充为代表。

二、三国时期

校事：曹操设立，负责监察百官与私人情报收集，权力覆盖政治、司法等领域，后期发展至“上察百官，下摄众司”的程度。

三、北魏

内外侯官：监督官员与宗亲，强化中央集权，是早期特务机构的重要代表。

四、唐朝

不良人：直接隶属于皇帝，负责探听消息、逮捕审讯，与东厂、锦衣卫类似但独立性稍弱。

五、宋朝

皇城司：掌管宫禁、情报与监察，是宋代特务机构的核心组成部分。

六、明朝

锦衣卫：最著名的特务机构，直接对皇帝负责，职能包括情报搜集、逮捕审讯、政治镇压等，权力庞大且保密性极强。

东厂：成文设立于明成祖时期，与锦衣卫并称“厂卫”，但权力相对较小，主要职责为监视官员与维护皇权。

西厂：设立于明宪宗时期，专责侦破重大案件与反叛势力，后期权力膨胀。

七、其他朝代

秦朝：黑冰台、秘法队，负责国家安全与秘密侦查。

新朝：绣衣执法，延续汉朝特务制度。

清朝：粘杆处，最初为皇室私人侍卫，后发展为重要特务机构。

总结

中国古代特务机构名称多样，职能逐渐专业化与系统化。汉朝的“绣衣使者”是最早形式，至明朝形成以锦衣卫、东厂、西厂为核心的体系，其他朝代如唐朝的“不良人”、宋朝的“皇城司”等也具有代表性。