宁夏在古代有许多不同的名称，主要包括以下几种：

朔方：

西周时期，周王朝疆域以北地区，包括内蒙古河套、宁夏全境及陕西、山西北部称为朔方。

灵州：

在北宋时期，宁夏地区被称为灵州。

兴州：

北宋时期，党项族首领李元昊以宁夏为中心建立地方割据政权，国号大夏（史称“西夏”），并一度将都城迁至兴州，后改名为兴庆府。

西夏：

宁夏是西夏国的故地，西夏国在北宋宝元元年（1038年）由党项族首领李元昊建立，至成吉思汗时期被蒙古所灭。

宁夏：

元朝灭西夏后，以平定西夏、稳定西夏、西夏“安宁”之意，取名“宁夏”。

宁夏路：

元至元二十五年（1288年），宁夏地区降为甘肃省宁夏府路，始有“宁夏”地名。

宁夏府：

明朝设宁夏卫所屯田，后改为宁夏府，属甘肃省。

甘边宁夏护军使：

民国初年设甘边宁夏护军使，后置宁夏省。

宁夏回族自治区：

1958年10月25日，中华人民共和国设立宁夏回族自治区，区名至今未变。

综上所述，宁夏的名称经历了多次变迁，从古代的朔方、灵州、兴州，到西夏、宁夏、宁夏路、宁夏府，最终演变为宁夏回族自治区。