明朝的船舰种类丰富，根据功能、规模和制造背景可分为以下主要类型：

一、主力战舰

福船

以福建制造为主，特点为底平深大、楼层数多（通常3层），配备火炮、火箭等火器，但吃水较深，需依赖顺风顺潮作战。

分为六种型号，从一号（6.6米吃水）到二号（3.5米吃水），机动性逐渐减弱。

海沧船（冬船）

与福船配套使用，吃水较浅（约3米），适合浅水区作战，可灵活机动地伴随福船执行任务。

苍山船

原为温州渔船改造，窄于福船，以帆桨为主，配备佛郎机、鸟枪和火器，专用于浅水区防御和反海盗作战。

二、轻型战船

网梭船

超小型，吃水仅七八寸，配备鸟枪，常以群船合围战术作战。

火龙船/赤龙舟

轻型战船，内藏火器，采用佯攻战术诱敌登船，再利用火器歼灭。

蜈蚣船

大型战船，但具体构造和火器配备需进一步考证。

三、特殊功能船舰

连环船

长4丈，两船相连，可发射火球、毒火等，后船解脱铁环返航撞击敌船。

火龙船（另一种）

以生牛皮为护，内藏火器，通过机关将敌兵引至上层刀板歼灭。

军舰衍生型号

如“开浪船”（鸟船）、“哨船”（草撇船）等，分别承担侦察、追击等任务。

四、其他类型

广船：

以铁栗木制造，坚固耐用，但具体记载较少。

子母船：母船搭载子船，具备运输和火力支援功能。

车轮船：可能指某种特殊设计的水军船只，但需进一步研究。

总结

明朝船舰体系以福船为核心，海沧船、苍山船等为重要补充，形成了多层次、多功能的海军编队。其船舰设计融合了宋元技术，体现了当时中国造船业的巅峰水平。