培根的经验主义心理学思想主要体现在以下几个方面：

反对先天观念

培根否定了柏拉图的“理念论”，认为一切知识来源于对客观世界的感觉，而不是头脑里固有的东西。他提出“知识就是力量”，强调科学知识的重要性。

经验的基础性

培根认为，人类头脑中的真理和规律性东西都是通过对经验的提炼和对事物的观察得来的。他强调没有经历某种东西就不会形成对该事物的概念，头脑中不会“固有”某种真理和理性。

归纳法

培根提出了归纳法，认为通过观察和实验收集材料，并用理性方法去整理和消化这些材料，才能达到真正的概念和公理。他反对长期统治西方的亚理斯多的演绎法，认为归纳法更有助于科学发明。

感官的可靠性

培根认为感官是知识的源泉，但同时也承认感官带有欺骗性，不完全可靠。他提出要破除迷信、成见和偏见等“偶像”，以保持认识功能的清洁与锐敏。

实践与认识的关系

培根初步认识到认识与实践的密切关系，认为认识是为着实践，认识也要根据实践。他强调哲学家不应从概念出发，而应从感性经验出发。

四假象说

培根提出了四假象说，包括种族假象、洞穴假象、市场假象和剧场假象，这些假象阻碍了真知的获取。他认为要克服这些假象，才能保持认识功能的清洁与锐敏。

知识的转化

培根用“蚂蚁”“蜘蛛”和“蜜蜂”的比喻来说明经验主义和理性主义的不同。他认为经验主义者像蚂蚁，只会收集材料；理性主义者像蜘蛛，只会编织知识之网；而真正的哲学工作者应该像蜜蜂，既采集花粉又消化材料，酿成蜂蜜。

综上所述，培根的经验主义心理学思想强调知识来源于经验，通过观察和实验进行归纳，重视感官的可靠性，并强调实践与认识的关系。他的思想为近代科学的发展指出了正确的方向，对后来的经验主义心理学产生了深远影响。