韩愈在其诗作中确实表现出了舍生取义的精神。特别是在《清边郡王杨燕奇碑文》中，他高度赞扬了杨燕奇“不畏义死，不荣幸生”的态度，这句话深刻地反映了他对于为了正义事业不惜牺牲生命的英雄气概的推崇和褒扬。

此外，虽然《马说》和《长歌行》并非直接表现舍生取义的主题，但它们同样体现了韩愈对于人生价值、忠诚和奋发有为的追求。在《马说》中，他通过千里马与伯乐的故事，强调了发现和珍惜人才的重要性，而在《长歌行》中，则通过江河奔涌、岁月流逝的比喻，激励人们珍惜时光，奋发向前。

综上所述，韩愈的诗作中虽然没有直接提到舍生取义的明确诗句，但他的作品和论述中透露出对于这一价值观的深刻理解和推崇。