“请乘理想之马，挥鞭从此起程”这句诗的意思是 鼓励人们要勇敢地追求自己的理想，用坚定的信念和勇气去实现自己的目标。这句诗通过比喻，将理想比作马，挥鞭作为行动的象征，表达了从此刻开始立即行动，为实现理想而努力的精神。

具体分析如下：

乘理想之马：

意味着驾驭理想，将理想作为前进的动力和指引。

挥鞭从此起程：

表示从此刻开始，立即行动起来，为实现理想而努力拼搏。

这句诗不仅表达了一种对未来充满信心和决心的态度，同时也提醒人们要勇敢地面对挑战，坚定地追求自己的目标。它激励人们要珍惜时光，努力奋斗，建设美好的未来。

因此，这句诗适合用于鼓励他人或自己，在人生的旅途中，要树立远大的理想，并且从现在开始，积极行动，为实现这些理想而努力奋斗。