“风劲帆满正当时，不用扬鞭自奋蹄”是一句富有诗意的成语，用来形容一个人或事物在适宜的时机，能够自我激励和奋斗，不需要外界的催促和鞭策。这句话的意思是，当外部条件有利时，我们应该抓住机会，积极主动地努力，不需要外界的激励就能发挥出最大的潜力。

具体分析如下：

适宜的时机：

这句话强调在有利的时机或环境下，应该抓住机遇，迅速行动。

自我激励和奋斗：

它表达了一个人有内在的动力和决心，能够自我激励，积极奋斗，不需要外界的压力或鼓励。

老牛自奋蹄的典故：

这句话出自臧克家的《老黄牛》，原诗为“块块荒田水和泥，深耕细作走东西。老牛亦解韶光贵，不待扬鞭自奋蹄。”通过老牛的形象，比喻人自觉有动力和冲劲，不需要外界的鼓励或指挥就能主动积极地行动起来。

因此，这句话不仅是一种激励，更是一种自我鞭策的精神，鼓励我们在面对有利时机时，充分发挥自己的主观能动性，努力追求目标，不断前进。