黄飞鸿的原名是 黄锡祥，字达云，号飞鸿，幼名飞熊。以下是详细信息：

基本信息

出生日期：1856年7月9日

出生地：广东省佛山市南海县西樵岭西禄舟村

原籍：南海县西樵岭西禄舟村

家庭背景：父亲黄麒英是“广东十虎”之一，擅长医术与武术。

名字由来

少年时期因擅长飞熊拳得名“飞熊”，成年后以号“飞鸿”闻名江湖，逐渐被“飞鸿”取代本名。

其他别称

由于长期从事武术与医术，黄飞鸿还被称为“洪拳大师”“岭南武术宗师”等。

综上，黄飞鸿的正式姓名为黄锡祥，号飞鸿，幼名飞熊，是岭南武术与中医领域的代表性人物。