和蔼可亲：

态度温和，容易接近。

循循善诱：

善于引导别人进行学习。

平易近人：

对人和蔼可亲，没有架子，使人容易接近。

蔼然可亲：

形容态度和气，使人愿意接近。

春风化雨：

比喻良好的教育和影响。

良师益友：

能给人以教益和帮助的好老师。

语重心长：

话深刻有力，情意深长。

诲人不倦：

教导别人而不知疲倦。

谆谆教导：

耐心地教导。

和风细雨：

比喻方式和缓，不粗暴。

这些成语都可以用来形容老师的亲切和蔼可亲，希望对你有所帮助。