形容小心翼翼和害怕的成语有很多，以下是一些常见的：

胆战心惊：

形容非常害怕，心跳加速，感到无法自持。

谨小慎微：

指对细微的事物也持小心谨慎的态度，现指待人处事过分小心，趋于畏缩。

如履薄冰：

比喻处于危险的境地而小心翼翼。

战战兢兢：

形容非常害怕而微微发抖的样子。

提心吊胆：

形容十分担心或害怕，心和胆好像悬起来一样不塌实。

惶恐不安：

内心害怕，十分不安。

毛骨悚然：

形容极度恐惧，起鸡皮疙瘩的感觉。

心惊胆战：

形容内心极度惊慌恐惧，心跳加速，感到无法自持。

瑟瑟发抖：

形容因恐惧而身体颤抖，无法控制。

小心翼翼：

形容举动十分谨慎，丝毫不敢疏忽。

如临深渊：

比喻行事极为谨慎，存有戒心。

兢兢业业：

形容做事小心谨慎，认真踏实。

谨言慎行：

言语行动小心谨慎。

缩手缩脚：

形容过分小心谨慎，不敢放手去做。

前怕狼后怕虎：

形容顾虑重重，畏缩不前。

畏首畏尾：

形容做事胆子小，顾虑重重。

提高警惕：

形容保持警惕，小心防范。

唯唯诺诺：

形容一味顺从，没有主见，过分顺从。

惶惶终日：

形容内心害怕，一天到晚都感到不安。

惊弓之鸟：

形容经过惊吓后，遇到类似的情况就惶恐不安。

风声鹤唳：

形容人心惶惶，疑神疑鬼。

草木皆兵：

形容人在惊慌时疑神疑鬼，稍有一点动静就非常紧张。

面如土色：

形容因惊恐而脸色大变。

魂飞魄散：

形容吓得连魂魄都离开人体飞散了，形容惊恐万分、极端害怕。

这些成语都可以用来形容小心翼翼和害怕的状态，具体使用哪个成语还需根据语境来决定。