一马当先这个成语出自中国古代的兵法，最早见于《左传·僖公二十三年》，原句为“赵衰曰：‘一马当先，勇也。’”这里的“一马当先”用来形容赵衰在战斗中勇猛无比，冲在最前面。此外，这个成语也用于形容在某一领域或任务中，某人或某团队带头冲锋，走在最前面，起到积极的带头作用。在《三国演义》中，黄忠在攻打定军山时，一马当先，奋勇冲锋，最终取得了胜利。另外，诸葛亮在战争中也曾建议刘备采用一马当先的策略，以吸引敌军注意力，为军队争取时间和机会。在《水浒传》中，乔道清在战斗中一马当先，率领军队冲锋陷阵。霍去病在抗击匈奴的战役中，也总是身先士卒，一马当先，为汉朝军队赢得了一场又一场胜利。