万里长城，作为中国古代的军事防御工程，其全长为 21196.18公里。这一数字是根据文物和测绘部门的全国性长城资源调查结果得出的。长城东起山海关，西至嘉峪关，跨越了河北、北京、天津、山西、陕西、甘肃、内蒙古、黑龙江、吉林、辽宁、山东、河南、青海、宁夏、新疆等15个省区市。

长城不仅仅是一道孤立的城墙，而是一个由城墙、城障、亭、标等组成的复杂防御体系。现存的长城文物本体包括长城墙体、壕堑/界壕、单体建筑、关堡、相关设施等各类遗存，总计4.3万余处。

明长城作为长城的一部分，其总长度为8851.8公里。而秦汉及早期长城的长度则超过1万千米。由于年代久远，早期各个朝代的长城大多数都残缺不全，保存得比较完整的是明代修建的长城，因此人们一般说的长城指的是明长城的长度。

综上所述，万里长城的全长为21196.18公里，这一数字是基于文物和测绘部门的调查结果得出的，并且得到了多个来源的验证。