“身在曹营心在汉”这个成语典故出自四大名著之一《三国演义》，用来形容那些虽然身处对立的一方，但内心仍然忠于自己原来所在的一方的人。这个典故涉及三位主要人物：关羽、徐庶和荀彧。

关羽：

关羽是刘备的结拜兄弟和得力将领，在与曹操交战中被俘，但最终过五关斩六将，回归刘备麾下。他的故事最为人所熟知，成为“身在曹营心在汉”的典型代表。

徐庶：

徐庶原本是刘备的军师，后因曹操假冒其母笔迹骗其归曹，徐庶虽在曹营，但发誓不为曹操献一谋，其忠诚和心迹也符合“身在曹营心在汉”的描述。

荀彧：

荀彧是曹操的重要谋士和战略家，虽然为曹操立下赫赫战功，但他内心深处忠于汉室，对曹操的野心有所反感，最终因意见不合而忧郁而死，其故事也体现了“身在曹营心在汉”的精神。

综上所述，“身在曹营心在汉”这个成语典故主要用来形容那些身处对立但忠于原所在方的人，其中关羽和徐庶是最为人们所熟知的代表人物，而荀彧的故事则更加凄美悲惨。