遥祝天堂亲人安好的七言诗如下：

1.  《七绝.致天堂安好》

街头今夜送寒衣，亏欠亲情心自知。

忽忆致天堂安好，聊将一并寄哀思。

2.  《七律·寒衣节》

从来此节无关我，今岁奈何煎碎心。

十字街头西北望，三更露下梦魂侵。

星因朔气寒椿树，儿送棉衣并羽衾。

化去纸钱时绕我，依依应是两牵襟。

3.  《七律思故人》

人间万事阴阳隔，但能前知不会痴。

悲苦自当君自晓，欢欣可共故人思。

悲泪但随寒衣寄，冷雾惟怯纸箔湿。

莫诉人间凄苦状，惹得离人泉下哭。

4.  《七律.雪忧》

鹅毛久见折天颜，鸿雁何曾过北关。

怎奈雪娥扬海浪，难为单橹破冰患。

5.  《愿亲人在天堂安好》

在天堂一切安好，愿你安息，愿你在天堂一路走好，被温柔以待。亲人以乘黄鹤去，人去音存楼不空。但以笑颜慰慈恩，从来此恨最无穷。亲戚或余悲，他人亦已歌。死去何所道，托体同山阿。天上月圆，人间月半，你我的相逢是种缘。缘起缘灭，梦中变幻，我的世界有你而精彩。曾经的回忆，美好的记忆，保存在脑海。愿你在天堂一样快乐!

这些诗句都表达了对天堂亲人的思念和祝福，希望他们在那里能够安息，不再受病痛的折磨，享受永恒的安宁与快乐。