形容十分担心害怕的成语有很多，以下是一些常见的成语：

提心吊胆：

形容非常担心或害怕，心神不宁。

惶恐不安：

内心害怕，十分不安。

惊慌失措：

由于惊慌，一下子不知怎么办才好。

心惊胆战：

形容内心极度惊慌恐惧，心跳加速，感到无法自持。

忧心忡忡：

形容非常担心，忧愁不安。

担惊受怕：

形容担心害怕，常处在惊吓、恐惧之中。

惴惴不安：

形容非常担心、害怕，心神不定。

夜不能寐：

形容因担心、害怕而无法入睡。

寝食不安：

形容因担心、害怕而吃不好、睡不好。

胆颤心惊：

形容非常害怕，心神发抖。

诚惶诚恐：

非常小心谨慎以至达到害怕不安的程度。

惊恐万状：

形容害怕到了极点。

战战兢兢：

形容非常害怕而微微发抖的样子。

毛骨悚然：

形容极度恐惧，起鸡皮疙瘩的感觉。

瑟瑟发抖：

形容因恐惧而身体颤抖，无法控制。

不可终日：

形容局势危急或心中极其恐慌不安。

魂飞魄散：

形容极度恐惧，六神无主。

心有余悸：

指危险的事情虽然过去了，回想起来还是感到害怕。

大惊失色：

非常害怕，脸色都变了。

怛然失色：

因害怕而变脸色。

胆裂魂飞：

形容极度害怕、恐慌。

栗栗危惧：

形容非常害怕。

魂飞魄丧：

形容极度恐惧害怕。

魄散魂飞：

形容非常恐惧害怕。

寒毛卓竖：

汗毛都竖立起来，形容非常恐怖或心情特别紧张害怕。

汗流夹背：

形容非常恐惧或非常害怕。

汗出洽背：

形容非常恐惧或非常害怕。

这些成语都可以用来形容不同程度的担心和害怕，具体使用哪个成语还需根据语境和表达需要来选择。