“身在曹营心在汉”这个成语出自四大名著之一《三国演义》，用来形容那些虽然身处敌对阵营，但内心仍然忠于自己原来所在的一方或理想的人。在三国时期，有几位重要人物的故事与这个成语紧密相关：

关羽：

关羽是刘备的重要武将之一，在曹操攻打刘备时，他因保护刘备的妻子甘夫人和糜夫人而被迫投降曹操。尽管曹操对关羽极为优待，关羽仍然忠于刘备，并最终千里走单骑，过五关斩六将，重新回到刘备身边。

徐庶：

徐庶原本是刘备的军师，但在曹操的计谋下被迫前往曹营。尽管徐庶在曹营中，他始终坚守对刘备的忠诚，没有为曹操提供任何军事建议，并告诉刘备他“身在曹营心在汉”。

荀彧：

荀彧是曹操的重要谋士，他在曹操统一北方的过程中发挥了重要作用。尽管荀彧在曹营中担任要职，但他内心深处仍然忠于汉室，并对曹操的野心表示反对，最终因不满曹操的行为而忧郁而死。

综上所述，“身在曹营心在汉”这个成语主要用来形容关羽、徐庶和荀彧这三位三国时期的人物，他们在不同程度上都表现出了对原来所属阵营或理想的忠诚。