语文七年级下册第一课中出现的成语及其解释如下：

可歌可泣

拼音：kě gē kě qì

解释：值得歌颂，赞美，使人感动流泪。形容英勇悲壮的感人事迹。

鲜为人知

拼音：xiǎn wéi rén zhī

解释：很少有人知道。

鞠躬尽瘁

拼音：jū gōng jìn cuì

解释：恭敬谨慎，勤勤恳恳，尽心竭力，奉献一切。

至死不懈

拼音：zhì sǐ bù xiè

解释：到死都不松懈，比喻对某件事（信念）有着执着的追求。

这些成语在《邓稼先》这篇文章中得到了充分的体现，通过这些成语，读者可以更深刻地理解邓稼先这位伟大人物的贡献和精神。