苏武并没有在战场上战胜匈奴，而是 通过和议被释放。具体过程如下：

出使匈奴：

苏武是西汉时期的一位大臣，天汉元年（公元前100年），他作为中郎将以使臣的身份出使匈奴，目的是缔结友好关系。

被扣留：

苏武到达匈奴后，由于副使张胜与匈奴反对势力勾结，意图发动政变，事情败露后，苏武等被扣留。匈奴单于试图胁迫苏武投降，但苏武坚定拒绝，并一度自杀未遂。

北海牧羊：

苏武被流放至北海（今俄罗斯贝加尔湖）牧羊，长达19年。在这期间，他忍受了极大的苦难，但始终坚守对汉朝的忠诚，没有向匈奴屈服。

和议释放：

汉昭帝即位后，与匈奴关系缓和，双方达成和议。汉朝要求匈奴遣返苏武等被扣留的汉使，苏武终于在始元六年（公元前81年）得以返回长安，任典属国之职。

苏武的故事体现了他坚贞不屈的爱国精神和高尚的民族气节，成为后世传颂的典范。