关于马蜂名字的由来和特征，综合权威资料整理如下：

一、名字由来

马蜂的名称主要来源于其形态特征与行为习性，存在两种主流说法：

外形特征说：

马蜂体型较大（约2-5厘米），头部类似马头，触角长且呈棒状，攻击时发出类似马嘶的嗡嗡声，因此得名“马蜂”。

巢穴形态说：

马蜂巢穴呈纸糊莲蓬状，由多个巢室组成且无外壳包被，结构清晰，类似“纸蜂窝”，故称“马蜂”。

二、分类地位

马蜂属于膜翅目胡蜂科马蜂亚科，学名为 Vespa mandarinia，是社会性昆虫，常形成类似蜂巢的结构。其别称还包括黄蜂、草蜂、蚂蜂等。

三、形态特征

体型：体长2-5厘米，头部和胸部呈黄色或棕色，腹部黑色或棕色。

触角与腿部：触角长且棒状，腿部粗壮，适合跳跃和攀爬。

螫针：雌蜂和工蜂具有毒性螫针，雄蜂无螫针。

四、生活习性

巢穴：多筑于树洞、墙缝、屋檐下等隐蔽处，巢穴呈倒挂的纸状结构。

活动规律：春夏季活跃，冬季会迁徙至温暖地带越冬。

防御行为：遇威胁时群起攻击，毒性较强，可引发过敏或中毒反应。

五、与黄蜂、胡蜂的区别

| 特征 | 马蜂 | 黄蜂（胡蜂） | 胡蜂 |

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| 体型 | 较大（2-5厘米） | 中等（1.5-4厘米）| 较小（1.0-2.5厘米） |

| 蜂巢结构 | 纸糊莲蓬状，无外壳 | 有外壳，较厚实 | 无外壳，纸质较薄 |

| 活动区域 | 树木、建筑等高处 | 地面、灌木丛等低洼地 | 通常在地面或树皮下 |

综上，马蜂的名称既包含其形态特征（头部似马、巢穴如纸蜂窝），也与其社会性行为相关。其学名 Vespa mandarinia和俗称的“黄蜂”“胡蜂”等名称均指向同一类昆虫。