交通信号灯：

traffic light； traffic signal。

红灯：

red light。

绿灯：

green light。

黄灯：

yellow light。

红灯表示禁止通行：

The red light means stop。

绿灯表示准许通行：

The green light means go。

黄灯表示警示：

The yellow light is a warning。

在有交通信号灯的地方横穿马路要安全得多：

It's so much safer to get across the road at the traffic lights。

在红灯前停车：

Stop at the red light。

在绿灯亮时行驶：

Wait for the green light。

在道路右侧行驶：

Drive on the right side of the road。

遵守限速规定：

Follow the speed limit。

弯道处不得超车：

Do not pass on the curve。

行人靠右：

Keep to the right!。

一慢，二看，三通过：

Slow down, look around and cross!。

这些句子涵盖了红绿灯及其相关交通规则的基本表达，适合在日常生活和学术写作中使用。