在撰写醉驾开庭自我陈述书时，可以从以下几个方面进行阐述：

开头部分

表达自己对醉驾行为的后悔态度和歉意，如：“因法律意识淡薄，一时糊涂走上了犯罪道路，现在万分后悔。”

事实陈述

简要说明醉驾前后的相关情况，包括喝了多少酒、醉驾当时的情形、造成了什么样的危害等。

认罪态度

表明自己自愿认罪，接受法律的惩罚，并恳请法院给予宽大处理和改过自新的机会。

保证与承诺

保证认真接受教育、改造，不再做危害社会的事，争取早日回归社会，做一个遵纪守法、对社会有用的人。

结尾部分

再次表达自己对受害人和家属的歉意，并请求法庭酌情轻判，给予自己重新做人的机会。

尊敬的审判长、审判员、人民陪审员：

我因一时糊涂犯下错误，违反国家法律，辜负家人和社会期望，给受害人造成难以弥补的伤害，也给受害人的家人带来无尽的痛苦和精神折磨，我十分内疚，悔不当初。

我于[具体日期]酒后驾车，当时喝了[具体酒量]，醉驾当时的情形非常危险，最终导致了[具体事故和危害]。我深刻认识到自己行为的严重危害性，愿意接受法律的制裁，并恳请法院给予我改过自新的机会。

我保证认真接受教育、改造，不再做危害社会的事，争取早日回归社会，做一个遵纪守法、对社会有用的人。我深知自己的错误给受害人及其家庭带来了巨大的痛苦，在此我向受害人及家属表示最诚挚的歉意，并当庭向他们鞠躬道歉。

经过法庭对我的审判，我更加清楚地认识到自己行为的错误性。我愿意接受法律的制裁，并承诺今后绝不再犯同样的错误。请法庭考量到我的实际情况，酌情轻判，给我一个早日重新做人的机会。

从今以后，我一定遵纪守法，为家庭和自己以后的生活好好努力，争取回报社会，赎我今日之罪。

此致

敬礼!

[您的姓名]

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