祈使句的三种形式如下：

肯定祈使句

Do型：以动词原形开头，后面跟其他成分。例如：

Open the door, please.

Hurry up, or we will be late for the class.

Be型：以“Be”动词开头，后面跟形容词或名词。例如：

Be quiet, please.

Be a good boy!

Let型：以“Let”开头，后面跟宾语和动词原形。例如：

Let me help you.

Let's go for a walk.

否定祈使句

Do型：在动词原形前加“Don't”。例如：

Don't eat in the classroom.

Don't be late for school.

Let型：在“Let”后面加上“not”再加上宾语和动词原形。例如：

Don't let him go back.

Let's not waste time.

Never型：在动词原形前加“Never”。例如：

Never tell a lie.

Never give up.

特殊祈使句

No型：使用“No”加名词或动名词。例如：

No smoking.

Have done型：使用“have done”结构。例如：

Have you finished your homework？

这些形式可以帮助你根据不同的语境和需要，选择合适的祈使句来表达命令、请求、劝告、警告或禁止等。